Desde ayer ya está disponible para la descarga la versión 10.04 (Lucid Lynx), pero si ya usas ubuntu, te habrás encontrado, en las actualizaciones automáticas, que ya se puede actualizar desde el propio Gestor:

El proceso a realizar es el mismo que hace unos 6 meses, cuando se actualizaba a Ubuntu 9.10, es decir, limpiamos un poco el sistema con los comandos en consola:

$ sudo apt-get autoclean

$ sudo apt-get autoremove

y luego actualizamos en el botón que sale y que se ve en la imagen, si no sale el gestor de forma automática, ejecutamos el comando

$ sudo update-manager -d

Y luego, todo para adelante. A disfrutar del nuevo Ubuntu!